{"id":1278,"date":"2026-10-25T17:00:00","date_gmt":"2026-10-25T20:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/growthlog.com.br\/conteudo\/?p=1278"},"modified":"2026-10-26T07:22:30","modified_gmt":"2026-10-26T10:22:30","slug":"ciot-vale-pedagio-frota-propria-carga-propria","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/growthlog.com.br\/conteudo\/ciot-vale-pedagio-frota-propria-carga-propria\/","title":{"rendered":"CIOT e vale-ped\u00e1gio: frota e carga pr\u00f3pria est\u00e3o obrigadas?"},"content":{"rendered":"<p>Depende de quem paga o frete e de quem \u00e9 o dono da carga, n\u00e3o de o caminh\u00e3o ser pr\u00f3prio. Quem transporta mercadoria da pr\u00f3pria empresa, em ve\u00edculo pr\u00f3prio e com motorista empregado, n\u00e3o faz transporte remunerado e fica fora do CIOT e do vale-ped\u00e1gio. J\u00e1 a transportadora que roda com frota pr\u00f3pria e motorista CLT carregando carga de terceiro precisa do CIOT, e o embarcador que a contratou deve o vale-ped\u00e1gio.<\/p>\n<p>Este guia responde caso a caso, com base na Lei 13.703\/2018 (com a reda\u00e7\u00e3o da Lei 15.485, de 5 de agosto de 2026), na Lei 11.442\/2007, na Lei 10.209\/2001 e nas normas da ANTT em vigor.<\/p>\n<h2>A regra de base: transporte por conta de terceiros e mediante remunera\u00e7\u00e3o<\/h2>\n<p>A Lei 11.442\/2007 regula o transporte rodovi\u00e1rio de cargas &#8220;por conta de terceiros e mediante remunera\u00e7\u00e3o&#8221;. A Resolu\u00e7\u00e3o ANTT 5.862\/2019 usa a mesma ideia: opera\u00e7\u00e3o de transporte \u00e9 a viagem decorrente desse servi\u00e7o. A Lei 15.485\/2026 escreveu no art. 7\u00ba da Lei 13.703 que &#8220;toda opera\u00e7\u00e3o de transporte rodovi\u00e1rio remunerado de cargas&#8221; deve ser registrada previamente no CIOT.<\/p>\n<p>O vale-ped\u00e1gio segue o mesmo caminho. A Lei 10.209\/2001 p\u00f5e o ped\u00e1gio a cargo do embarcador, definido como o contratante do servi\u00e7o de transporte. A Resolu\u00e7\u00e3o ANTT 6.024\/2023 diz que o vale-ped\u00e1gio vale para o transporte por conta de terceiros e mediante remunera\u00e7\u00e3o. Sem contrato de transporte e sem frete, n\u00e3o h\u00e1 a quem antecipar o vale.<\/p>\n<h2>Caso 1: ind\u00fastria com carga pr\u00f3pria, ve\u00edculo pr\u00f3prio e motorista empregado<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>CIOT:<\/strong> n\u00e3o. N\u00e3o h\u00e1 contrata\u00e7\u00e3o nem frete. A exclus\u00e3o vem da defini\u00e7\u00e3o de opera\u00e7\u00e3o de transporte, n\u00e3o de uma lista de exce\u00e7\u00f5es: a lista do art. 29 da Portaria SUROC 6\/2026 trata de ve\u00edculo novo, carga especial sem composi\u00e7\u00e3o homologada e transporte internacional, e n\u00e3o cita carga pr\u00f3pria.<\/li>\n<li><strong>Vale-ped\u00e1gio:<\/strong> n\u00e3o. O ped\u00e1gio \u00e9 custo da pr\u00f3pria empresa.<\/li>\n<li><strong>Documentos:<\/strong> NF-e da mercadoria e, quando couber, MDF-e. O Ajuste SINIEF 21\/2010 (cl\u00e1usula terceira, inciso II) manda o emitente de NF-e emitir MDF-e no transporte em ve\u00edculos pr\u00f3prios ou arrendados, ou por TAC contratado. Para trechos dentro do estado, confira a regra da sua UF.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dois pontos mudam a resposta. Se a ind\u00fastria contrata um TAC ou uma transportadora para levar a pr\u00f3pria mercadoria, ela vira contratante: h\u00e1 CIOT (no caso do TAC) e vale-ped\u00e1gio. E se a frota fica em outra empresa do grupo, que cobra frete da ind\u00fastria, a opera\u00e7\u00e3o passa a ser remunerada. A\u00ed depende do desenho societ\u00e1rio, e a norma n\u00e3o resolve esse caso expressamente.<\/p>\n<h2>Caso 2: transportadora (ETC) com frota pr\u00f3pria e motorista CLT, carga de terceiro<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>CIOT:<\/strong> sim. O art. 7\u00ba, \u00a7 3\u00ba, da Lei 13.703 p\u00f5e o registro, quando n\u00e3o h\u00e1 TAC, a cargo da ETC que realiza o transporte. A Resolu\u00e7\u00e3o 6.078\/2026 repete isso no art. 1\u00ba-A, \u00a7 2\u00ba, e a Portaria SUROC 6\/2026 (art. 3\u00ba, II) deixa a ETC gerar direto no webservice da ANTT ou por institui\u00e7\u00e3o de pagamento. N\u00e3o h\u00e1 pagamento a TAC, mas a opera\u00e7\u00e3o \u00e9 registrada.<\/li>\n<li><strong>Vale-ped\u00e1gio:<\/strong> sim, por conta do contratante. A Resolu\u00e7\u00e3o 6.024\/2023 manda o contratante (embarcador ou equiparado) antecipar o valor ao transportador, at\u00e9 o embarque. A ETC n\u00e3o paga o ped\u00e1gio do pr\u00f3prio caminh\u00e3o.<\/li>\n<li><strong>Documentos:<\/strong> CT-e pela presta\u00e7\u00e3o do servi\u00e7o e MDF-e da viagem, com o CIOT vinculado ao MDF-e.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Caso 3: ETC subcontratando TAC<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>CIOT:<\/strong> sim, e a responsabilidade \u00e9 de quem contrata o TAC. O art. 7\u00ba, \u00a7 2\u00ba, da Lei 13.703 diz que, na contrata\u00e7\u00e3o ou subcontrata\u00e7\u00e3o de TAC, o contratante emite o CIOT por institui\u00e7\u00e3o de pagamento autorizada. Na subcontrata\u00e7\u00e3o, o CIOT \u00e9 gerado para a rela\u00e7\u00e3o entre subcontratante e subcontratado (Portaria SUROC 6\/2026, art. 7\u00ba, \u00a7 5\u00ba).<\/li>\n<li><strong>Vale-ped\u00e1gio:<\/strong> sim. A Lei 10.209 equipara ao embarcador a transportadora que subcontrata aut\u00f4nomo (art. 1\u00ba, \u00a7 3\u00ba, II). A ETC deve antecipar o vale ao TAC.<\/li>\n<li><strong>Documentos:<\/strong> CT-e e MDF-e da ETC, com o CIOT vinculado.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Caso 4: TAC agregado<\/h2>\n<p>O TAC agregado p\u00f5e o ve\u00edculo a servi\u00e7o do contratante, com exclusividade e remunera\u00e7\u00e3o certa (Lei 11.442, art. 4\u00ba, \u00a7 1\u00ba). A Portaria SUROC 6\/2026 trata isso como um tipo pr\u00f3prio de CIOT, o TAC-Agregado.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>CIOT:<\/strong> sim, gerado pelo contratante (embarcador ou ETC) por institui\u00e7\u00e3o de pagamento.<\/li>\n<li><strong>Vale-ped\u00e1gio:<\/strong> sim, antecipado pelo contratante ao TAC.<\/li>\n<li><strong>Documentos:<\/strong> o contratante emite o MDF-e com o CIOT vinculado. Para a decis\u00e3o econ\u00f4mica entre agregado, terceiro e frota, veja <a href=\"https:\/\/growthlog.com.br\/conteudo\/frota-propria-agregado-terceiro-decisao\/\">frota pr\u00f3pria, agregado ou terceiro<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Caso 5: embarcador contratando ETC<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>CIOT:<\/strong> o embarcador n\u00e3o emite, se a ETC usar frota pr\u00f3pria: o registro \u00e9 da ETC (caso 2). Se a ETC subcontratar TAC, o CIOT dessa subcontrata\u00e7\u00e3o \u00e9 dela (caso 3). Se o embarcador contrata TAC direto, o CIOT \u00e9 dele.<\/li>\n<li><strong>Vale-ped\u00e1gio:<\/strong> sim, \u00e9 obriga\u00e7\u00e3o do embarcador. Quem paga o frete, na origem ou no destino, \u00e9 o contratante. Em carga fracionada, com mais de um contratante, n\u00e3o h\u00e1 antecipa\u00e7\u00e3o: o valor \u00e9 rateado por despacho e destacado no conhecimento (Resolu\u00e7\u00e3o 6.024, art. 5\u00ba).<\/li>\n<li><strong>Piso de frete:<\/strong> o CIOT n\u00e3o \u00e9 gerado com frete abaixo do piso m\u00ednimo, quando ele se aplica (Resolu\u00e7\u00e3o 6.078, art. 1\u00ba-B).<\/li>\n<\/ul>\n<h2>O que mudou em 2026<\/h2>\n<p>Antes, o CIOT era a regra do pagamento ao TAC. A Resolu\u00e7\u00e3o ANTT 6.078 (de 24 de mar\u00e7o de 2026) estendeu o registro a toda opera\u00e7\u00e3o de transporte, inclusive sem TAC, e passou a exigir o CIOT vinculado ao MDF-e. A Portaria SUROC 6\/2026 detalhou o procedimento e vale desde 24 de maio de 2026. A Lei 15.485 deu base legal a isso em agosto.<\/p>\n<p>A multa por descumprir o registro \u00e9 de R$ 10.500 (Lei 13.703, art. 7\u00ba, \u00a7 7\u00ba). Sem vale-ped\u00e1gio, a Resolu\u00e7\u00e3o 6.024 prev\u00ea R$ 3.000 por ve\u00edculo e por viagem. Os detalhes est\u00e3o em <a href=\"https:\/\/growthlog.com.br\/conteudo\/resolucao-antt-6078-ciot-mdfe\/\">Resolu\u00e7\u00e3o ANTT 6.078<\/a> e <a href=\"https:\/\/growthlog.com.br\/conteudo\/o-que-e-ciot\/\">o que \u00e9 CIOT<\/a>. Para checar um caso concreto, use a ferramenta <a href=\"https:\/\/growthlog.com.br\/preciso-de-ciot\/\">Preciso de CIOT?<\/a>.<\/p>\n<h2>Onde a norma deixa d\u00favida<\/h2>\n<ul>\n<li>Carga pr\u00f3pria sem frete: a exclus\u00e3o decorre da defini\u00e7\u00e3o de transporte remunerado, sem cl\u00e1usula expressa de carga pr\u00f3pria nas normas consultadas.<\/li>\n<li>Frota em empresa separada do grupo: se h\u00e1 cobran\u00e7a de frete, tende a ser remunerado.<\/li>\n<li>MDF-e dentro do estado: depende da regra da UF.<\/li>\n<li>Prazos de adapta\u00e7\u00e3o: a Lei 15.485 (art. 9\u00ba) prev\u00ea transi\u00e7\u00e3o e car\u00e1ter orientativo para obriga\u00e7\u00f5es acess\u00f3rias novas, mas mant\u00e9m exig\u00edveis as obriga\u00e7\u00f5es materiais j\u00e1 existentes, como a quita\u00e7\u00e3o do frete e o piso.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>A opini\u00e3o da Growth Log<\/h2>\n<p>A confus\u00e3o vem de misturar dois crit\u00e9rios: de quem \u00e9 o caminh\u00e3o e quem paga o transporte. A norma olha o segundo. Ter frota pr\u00f3pria n\u00e3o livra a transportadora do CIOT, e ter frota pr\u00f3pria tamb\u00e9m n\u00e3o obriga a ind\u00fastria a nada quando ela s\u00f3 leva a pr\u00f3pria carga.<\/p>\n<p>Na d\u00favida, trate como remunerada qualquer viagem em que algu\u00e9m cobra frete de outro CNPJ. O custo de registrar a mais \u00e9 pequeno, e o de n\u00e3o registrar \u00e9 multa, bloqueio de opera\u00e7\u00e3o e risco para o embarcador.<\/p>\n<h2>Como um TMS ajuda<\/h2>\n<p>No Growth Log, o <a href=\"https:\/\/growthlog.com.br\/modulos\/fiscal-documentos\">m\u00f3dulo de fiscal e documentos<\/a> emite CT-e e MDF-e e vincula o CIOT \u00e0 viagem. Veja o passo a passo do <a href=\"https:\/\/growthlog.com.br\/conteudo\/vale-pedagio-obrigatorio\/\">vale-ped\u00e1gio obrigat\u00f3rio<\/a> ou <a href=\"https:\/\/growthlog.com.br\/demonstracao\">agende uma demonstra\u00e7\u00e3o<\/a>.<\/p>\n<h2>Perguntas frequentes sobre CIOT e vale-ped\u00e1gio em frota pr\u00f3pria<\/h2>\n<p><strong>Frota pr\u00f3pria precisa de CIOT?<\/strong> Se a empresa leva carga de terceiros mediante frete, sim. Se leva s\u00f3 a pr\u00f3pria carga, sem frete, n\u00e3o.<\/p>\n<p><strong>Motorista CLT em caminh\u00e3o da transportadora precisa de CIOT?<\/strong> A opera\u00e7\u00e3o precisa, e quem registra \u00e9 a ETC que realiza o transporte. O CIOT \u00e9 da opera\u00e7\u00e3o, n\u00e3o de pagamento ao motorista empregado.<\/p>\n<p><strong>Carga pr\u00f3pria paga vale-ped\u00e1gio?<\/strong> N\u00e3o. O vale-ped\u00e1gio vale para o transporte por conta de terceiros e mediante remunera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p><strong>Quem paga o vale-ped\u00e1gio quando a ETC subcontrata um TAC?<\/strong> A ETC, que a lei equipara ao embarcador nesse caso.<\/p>\n<p><em>Fonte: Lei 15.485\/2026 e Lei 13.703\/2018 (planalto.gov.br); Lei 11.442\/2007; Lei 10.209\/2001; Resolu\u00e7\u00e3o ANTT 5.862\/2019, Resolu\u00e7\u00e3o 6.078\/2026, Resolu\u00e7\u00e3o 6.024\/2023, Portaria SUROC 6\/2026 e Portaria SUROC 16\/2026 (anttlegis.antt.gov.br); Ajuste SINIEF 21\/2010 (confaz.fazenda.gov.br).<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Quem \u00e9 obrigado ao CIOT e ao vale-ped\u00e1gio em cinco casos de frota pr\u00f3pria, carga pr\u00f3pria, TAC e ETC, segundo a Lei 15.485\/2026 e as normas da ANTT.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":1279,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-1278","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-fiscal"],"gl_linkedin":{"texto":"","status":"urn:li:share:7520582552957497344","carrossel":false},"gl_seo":{"title":"CIOT e vale-ped\u00e1gio em frota pr\u00f3pria | Growth Log","metadesc":"Frota pr\u00f3pria precisa de CIOT e vale-ped\u00e1gio? 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